מפת אתר או בקצרה סייטמאפ אני מגדיר כמערך המכיל את כלל כתובות ה-URL הקשורות בדומיין ווב מסוים כך שיהיו זמינים במקום אחד לסריקה מצד תוכנת סריקה.
מערך הכתובות כולל מידע על מתי כל דף (המקושר מכל URL) נוצר או השתנה.
דרך שימוש במפת אתר אנחנו מעלים את הסיכוי שתוכנות סריקה של מנוע חיפוש נתון, יסרקו את כלל הדפים באתרנו מבלי לפספס באופן כללי אף דף ומבלי לפספס שינויים בדפים.
ניתן ליצור מפת אתר ידנית או אוטומטית (בדרך כלל זה נעשה אוטומטית) וניתן לתבנת (לפרמט) אותה בפורמטים שונים כגון XML, HTML ואחרים.
אתרים קטנים עם מספר עמודים מועט (נניח, עד 10 עמודים) לא צריכים סייטמאפ כלל אם כל הדפים הללו יקשרו זה לזה באופן נאות (כמו למשל דרך תפריט ניווט הנכלל בהם); סייטמאפ יכולה רק להכביד במקרה מינורי כזה.